三維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息(Fx、Fy、Fz),經(jīng)過它控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機器人手爪取物體的握力,并且還能夠檢測抓物體的重量,以及在抓取操作過程中是否有滑動、振蕩等。
三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種,側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。
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